一張將驅(qū)動動力源的全周回轉(zhuǎn)減速傳動機(jī)構(gòu)集成的構(gòu)件，以回轉(zhuǎn)支承作為傳動從動件及機(jī)構(gòu)附著件，通過在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈中的一個圈上附著主動件、驅(qū)動原、罩殼，將另一圓機(jī)當(dāng)做傳動從動件，又作為被驅(qū)動工作部件的連接基座。
    再利用回轉(zhuǎn)驅(qū)動---全周回轉(zhuǎn)連接件的特點(diǎn)，高效配置驅(qū)動力源及主傳動零件，成為集回轉(zhuǎn)、減速、驅(qū)動功能為一體，結(jié)構(gòu)簡單，制造/維護(hù)方便的通用型減速傳動機(jī)組。
    選用螺栓螺母連接時，要求螺栓為高強(qiáng)度螺栓（10.9級），依靠被連接板件間的強(qiáng)大摩阻力抵抗外力，因此，高強(qiáng)螺栓無需使用彈墊。
    接觸面積無平墊的接觸面積大，在大預(yù)緊力的場合中沒有平墊可靠，螺栓較大的預(yù)緊力（按8.8級及以上螺栓的預(yù)緊）可能造成彈簧墊圈相鄰支撐面的塑性變形，在以后使用過程中，隨著變形的增大，預(yù)緊可能“松弛”。對回轉(zhuǎn)機(jī)械而言，運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動和傾覆力矩比較大，若加設(shè)彈簧墊圈張口，則會加劇振動強(qiáng)度，引發(fā)套圈變形。
    根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動的變速傳動形式，可以分成：齒式驅(qū)動、蝸輪蝸桿式，回轉(zhuǎn)驅(qū)動繼承齒輪傳動及蝸輪蝸桿傳動各自優(yōu)勢，這兩種回轉(zhuǎn)驅(qū)動分別適用于高速與低速場合中。在承載能力方面，蝸輪蝸桿表現(xiàn)優(yōu)于齒式。
    采用包絡(luò)蝸桿傳動時，承載力、抗變力、傳動剛性都會得到進(jìn)一步提升，但蝸輪蝸桿的回轉(zhuǎn)驅(qū)動在效率方面比齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動弱。
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